南信学子 勇夺双金

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113日—4日,由江苏省教育厅、江苏省科学技术协会主办第九届江苏省大学生机器人大赛在南京举行。本次大赛共吸引来自全省80多所高校的700余支队伍参赛,大赛共设立工业机器人故障排查、机器人探险、机器人越野、机器人竞步、机器人分拣搬运、机器人体操、机器人医疗救护等10大类竞赛项目。我校选手再创佳绩!

我校机电学院、汽车工程学院选派参赛的5支队伍在工业机器人技术专业赵海峰、崔吉等老师的带领下,不负众望荣获“工业机器人故障排查赛”与“机器人分拣搬运”两项冠军、“机器人创意创新”赛项一等奖、三等奖以及”故障排查赛”二等奖的好成绩。

 

 

113日,我们南信机器人一队(朱成、沈江越)参加了在南京举办的江苏省第九届大学生机器人大赛,并在工业机器人故障排查赛项中取得了优异的成绩。在这我们要感谢学校领导的支持和老师的培养。

在比赛中我与队友合理分工,我负责伺服的通讯线的连接和机器人的控制,我的队友负责伺服的安装和智能相机的编程。我们赛前准备的比较充分,比赛就是比的心态。可以说我们最大的对手就是自己。在比赛中我们也遇到一些困难,就是检测瑕疵工件,将它分拣出来。由于比赛中有一些不确定的因素,两个工件的得分始终相差不大,导致最后我们没有将瑕疵工件分拣出来。尽管如此,我们还是冷静沉着地完成了比赛。这告诉我们,比赛中很容易有意外情况发生,如果出现类似的情况,不能急躁而因小失大,要学会放弃,从大局出发,尽可能把握住分数。

感谢本次比赛经历给予我们的宝贵经验。我们还有好多需要学习的地方,要好好努力,提高自己,让自己变得越来越优秀。

 

机器人一队

 

第九届江苏省大学生机器人大赛已经落下帷幕,我们小组荣幸地在光电小车组获得了冠军,在收获荣誉和欢乐的同时,我代表我们小组真诚地感谢校领导和指导老师的支持与教诲。下面我将分享一下我们获奖的经验。

经过老师选拔,我们组成了一个四人小组,我担任小组组长。接下来我们开展了紧张的赛前准备。首先我们要让每位队员知道我们的比赛内容,比赛章程、规则必须明晰。我们每个人分工都要明确,有了明确的分工,赛前准备才能有条不紊地进行。在训练中,我们遇到过各种各样的问题,最让人头疼的就是物块的颜色识别问题,由于物块有点脏,白色物块经常识别不了,我们从硬件和软件两方面下手,集思广益,成功地解决了这个难题。在不断的探索中,我们学到很多知识,也增加了我们团队的感情和凝聚力。

比赛前一天,我们小组提前到赛场再次调试,以防发生意外,调试几次之后,解决了出现的问题,信心满满地等待接下来的比赛。

比赛当天,我们早早地到达赛场,仔细地询问比赛的每一个细节,做好充分的赛前准备。我们每位队员信心满满,结果也载誉而归。

天上没有掉下来的美餐,要想有所收获,就需要付出更多,一分耕耘一分收获。

 

机器人四队